La municipalité de Billigheim est l’une des plus anciennes municipalités du Palatinat du Sud.
Il a eu sa première mention documentaire en 639.
En 1468, sous l’électeur Frédéric le Victorieux, Billigheim devint une forteresse entourée d’un mur d’enceinte avec trois portes défensives.
La « Porte Supérieure », le point de repère de Billigheim, ainsi que les vestiges des douves de la ville témoignent de l’époque au Moyen Âge et rappellent le cours original de la muraille de la ville.
Aujourd’hui, la « Porte Supérieure » abrite un petit bar à vin.